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一、标准气缸
说明：
标准气缸符合以下标准:
ISO 6431 (国际)
DIN ISO 6431和VDMA 24 562 (德国)
NF E 49 003.1 (法国)
UNI 10 290 (意大利)
所有的派生型都基于这些标准。由于产品采用模块化结构，因此可根据个别需要进行配置。
双作用
- 缸径 32 到 125 mm
- 行程
标准: 25到 500 mm
或10到 2000 mm
- 两端都有可调的终点位置缓冲或在终点 位置采用弹性缓冲环
- 非接触式位置感测
- 活塞杆具有外螺纹
采用接近式传感器进行位置感测:
电子式 SM...-8 (接触或非接触式)
气动式 SMPO
特点
- 设计美观，和常规气缸相比节约11% 的空间。
- 缸筒的三面都有两个传感器槽，用于位置感测。
- 接近式传感器可以齐平安装在传感器槽内， 并可以在不改变它们位置的情况下，通过安装组件进行更换。
- 安装附件品种丰富，可使气缸安装于几乎任何一个地方。
- 采用智能软止动系统，即使在高速情况下也能平稳可靠地降速。
- 派生型多，适合各种应用要求。
- 前后端盖直接通过螺丝旋在缸筒上。
- 具有内螺纹的六角固定螺丝，用于元件的安装。
- 通过沟槽盖可将传感器槽封住，使得缸筒表面更加平滑，还能保护传感器电缆，防止异物进入传感器槽。
- 在速度较高或频率较快的情况下，辅助缓冲环有助于进一步吸收能量。
- 标准化的气缸及产品模块。
派生形式
- Q: 方形活塞杆
- K2: 活塞杆加长外螺纹
- K3: 活塞杆带内螺纹
- K5: 活塞杆采用特殊螺纹
- K7: 活塞杆带外六角
- K8: 加长活塞杆
- K10: 光滑型阳极氧化铝活塞杆
- KP: 夹紧单元，用于夹紧活塞杆
- CT: 不含黄铜, 聚四氟乙烯和硅
- S2: 双出活塞杆
- S6: 耐热密封，温度可达150C
- S10: 低速 (低速情况下动作稳定)
- S11: 低摩擦，大幅度降低系统磨损
- S20: 双端、中空活塞杆
- R3: 高度耐腐蚀
- R8: 防尘保护(防尘密封圈用于防止干燥 的尘埃介质进入)
- V...: 气缸－阀组合体 (是一种包含了电磁阀, 单向节流阀以及 DNC 气缸的驱动单元)
- ELB: 两侧都有终端位置锁定
- ELV: 前侧有终端位置锁定
- ELH: 后侧有终端位置锁定
可通过更换易损部件进行修理
二、带活塞festo气缸
非接触式位置感测，活塞杆端头带外螺纹
短行程气缸系列 ADVU, AEVU, AEVUZ功能齐全
双作用 ADVU
- 活塞直径 12 到 125 mm
- 行程
标准: 5 到 80 mm
或 1 到 400 mm
单作用, 推动式AEVU, 或拉动式 AEVUZ
- 活塞直径 12 到 100 mm
- 行程
标准: 5 到 25 mm
或 1 到 25 mm
- 终点位置弹性缓冲圈
- 非接触式位置感测
- 活塞杆可选内螺纹或外螺纹
用接近式传感器进行位置感测
电子式 SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式 SMPO
特性
- 外形简洁，表面光滑
- 三侧有传感器槽
- 前后端盖直接旋在缸筒上
- 所有的螺丝都具有内螺纹，适用于 元件的安装
- 安装元件品种丰富，能满足各种安装 要求
- 接近式传感器可装入型材槽并与表面 齐平且更换容易，无需改变原有位置
- 所有的螺丝都具有内螺纹，适用于 元件的安装
- 125 mm 活塞直径，安装面连接尺寸 符合VDMA标准
派生型
- S1: 活塞杆轴承加长
- S2: 双端活塞杆
- S6: 耐热密封，温度可达150°C
- S20: 双端活塞杆，中空
- S26: 双端活塞杆＋耐高温密封圈 150°C
- S20+6: 双端活塞杆，中空＋耐热密封， 温度可达150°C
- R3: 较强耐腐蚀性
- CT: 无黄铜，无硅，无聚四氟 乙烯
易损部件可以更换
三、Festo无杆气缸
DGP和DGPL无杆气缸较显着的特点就是占用空间小、动态性好，抗扭能力强，结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。
3种不同类型的导向:
- DGP基本气缸，带集成的导轨，用于较小的负载
- DGPL-GF带普通轴承导轨，用于中等负载，较小的扭矩
- DGPL-KF滚珠轴承导轨，用于较大扭矩和较大负载，同时提供精确导向。
派生型和功能:
- 缸径8到80 mm
- 行程较长3000 mm, 更长需要预定
- D2 两端都有气接口
- KU, KV, KH 夹紧单元，分别位于前面, 下面, 后面
- GV 加长滑块/活塞
- HD重载导轨用于扭矩大，导向精度要求高的场合
- DGPI 派生型集成有位移传感器，缸径从 25 到 63 mm for，可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。
- 派生型号GA，具有防污浊保护能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF为永久润滑型
- 可选带液压缓冲器
- 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器
- 可选带 MLO或MME 型位移传感器，在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
是模块化搬运和装配系统的组成部件， 具有组成多轴系统的接口。
气动直线驱动器DGO是无活塞杆的气缸。它们通过磁偶合方式而非机械连接方式来传递驱动力
双作用
- 缸径从12到40 mm
- 行程从10到4000 mm
- 带非接触式位置感测
- 两端带可调式终端位置缓冲
位置感测或带接近式传感器:
可自由选择, 适合外部安装
特点
- 活塞气室和滑块为完全密闭结构
- 是一种完全气密闭和无泄漏系统
- 灰尘和污染物无法进入
- 在同样行程的情况下能节省不少安装空间
四、Festo气囊式气缸
气囊式气缸既可作为驱动器使用，又可作为气弹簧使用。通过给气缸加压和排气，该气缸就可作为驱动器动作。随着行程的增加，气缸产生的推力会相应地减小，因为它的推力取决于它的收缩程度。如果保持气囊气缸的充气状态，则该气缸就成了一个气弹簧。该气缸的结构简单，由两块金属板扣住橡胶气囊而成。气缸内部无密封件或移动部件（如：活塞杆）。气囊式气缸为单作用运作方式，无需复位弹簧。复位动作借助于外力来完成。
气管卷轮膜片和气囊式气缸具有不同的行程－推力关系，在相同高度的情况下，气管卷轮膜片可实现更大的行程。在行程未达到50%以前，气囊的收缩不会导致气管卷轮膜片的作用力下降。
派生型号和功能:
单气囊气缸 EB-325-95, 缸径：325 mm , 行程：95 mm
EB-385-120, 缸径：385 mm, 行程：120 mm
双气囊气缸 EB-325-215, 缸径：325 mm, 行程：215 mm
EB-385-230, 缸径：385 mm, 行程：230 mm
气管卷轮膜片 EBS-80-110, 缸径：80 mm, 行程：110 mm
EBS-100-105, 缸径：100 mm, 行程：105 mm
- 适合于恶劣或脏乱环境
- 可完全浸没在水中使用
- 输出力范围:从2到50 KN
- 安装高度小
- 慢速时无“爬行”现象
- 即使压力变化很小反应依然准确且动作稳定。
- 在介质的选用上灵活性高：压缩空气, 气体和液体都可 (但不适合使用液压流体)。
EBS系列
回程气压不得低于0.9bar,以确保卷管轮膜片的回卷,同时膜片不致损坏。
气囊式气缸既可作为驱动器使用，又可作为气弹簧使用。通过给气缸加压和排气，该气缸就可作为驱动器动作。随着行程的增加，气缸产生的推力会相应地减小，因为它的推力取决于它的收缩程度。如果保持气囊气缸的充气状态，则该气缸就成了一个气弹簧。该气缸的结构简单，由两块金属板扣住橡胶气囊而成。气缸内部无密封件或移动部件（如：活塞杆）。气囊式气缸为单作用运作方式，无需复位弹簧。复位动作借助于外力来完成。
气管卷轮膜片和气囊式气缸具有不同的行程－推力关系，在相同高度的情况下，气管卷轮膜片可实现更大的行程。在行程未达到50%以前，气囊的收缩不会导致气管卷轮膜片的作用力下降。
派生型号和功能:
单气囊气缸 EB-325-95, 缸径：325 mm , 行程：95 mm
EB-385-120, 缸径：385 mm, 行程：120 mm
双气囊气缸 EB-325-215, 缸径：325 mm, 行程：215 mm
EB-385-230, 缸径：385 mm, 行程：230 mm
气管卷轮膜片 EBS-80-110, 缸径：80 mm, 行程：110 mm
EBS-100-105, 缸径：100 mm, 行程：105 mm
- 适合于恶劣或脏乱环境
- 可完全浸没在水中使用
- 输出力范围:从2到50 KN
- 安装高度小
- 慢速时无“爬行”现象
- 即使压力变化很小反应依然准确且动作稳定。
- 在介质的选用上灵活性高：压缩空气, 气体和液体都可 (但不适合使用液压流体)。
五、Festo气动肌腱
气动肌腱(MAS)由一个收缩系统和合适 的连接器组成。当内部有压 力时，管道就在球面方向上扩张， 因此产生了拉伸力，并且在径向 有收缩运动。拉伸力在收缩 开始时较大，并与行程成线性比 例关系地减小。气动肌腱的工作 行程高达其额定长度的25%。
派生型和功能:
- 全装配的气动肌腱，内径：10, 20和40 mm， 长度：从40到 9000 mm
技术优点:
- 性能重量比高
- 动力性能好
- 有弹性，可变化，精确度高
- 适合污脏的环境
- 运行平稳(仅内部摩擦)
- 无机械磨损
- 携带方便，管子可卷起
- 适合于活动的使用场合
与普通气缸相比所具有的优点:
- 与同缸径的其它气缸相比拉力大幅度增加
- 对许多介质都具有很强的防腐能力
- 拉力大，重量轻
- 通过变化压力实现定位，十分方便
- 无渗漏
- 降低空气消耗量
- 可制作成任意长度
六、Festo摆动驱动器
*叶片式摆动气缸外形紧凑，占用 空间小。 驱动力通过旋转叶片直接传送 给驱动轴。可调式止动系统和旋转叶片 分离，以便于固定限位挡块或液压缓冲 器来吸收所受到的力。此外，旋转叶片 还能通过终点位置的弹性垫获得辅助缓 冲。 止动块不能被移去， 因为旋转叶 片本身不适合于作为终端位置限位挡 块。 驱动器背面还有刻度以方便行程调 节。
派生型
尺寸6, 8和10 mm
- 基本结构，带固定限位挡块
- FF: 基本结构，带固定限位挡块，用于 两端摆动角度的精确调节。
尺寸12到40 mm
- 基本结构，带固定限位挡块，用于两端 摆动角度的精确调节
- CL: 左侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块（用于精确调节右端摆动角度）
- CR: 右侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块（用于精确调节左端摆动角度）
- CC: 两端带自调式液压缓冲器
- 柱销型驱动轴
- FW: 中空, 法兰式驱动轴
双作用
- 相当于缸径6到40 mm
- 摆动角度
缸径6和8 mm: 90° 180°
缸径10 mm: 90° 180° 240°
缸径从12到40 mm: 270°
-扭力从0.15到20 Nm
-终端位置采用弹性垫
-终端位置采用非接触的接近式传感器或 感应式传感器
用接近式传感器进行位置感测:
尺寸6, 8和10 mm
电子式SM…-10 (接触或非接触式)， 带安装组件
尺寸12到40 mm
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 带安装组件
特点
- 采用机械加工的表面，因此运行平滑
- 采用聚氨酯材料确保旋转叶片和密封 系统具有较长的使用寿命
- 通过键与轴连接的叶片可承受高达20 Nm 的力矩
- 多样的，一体化的安装工具
- 摆动角度可调
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量可通过液压缓冲器吸收 (尺寸12到40 mm)
- 支架，用于安装感应式传感器，用于 非接触式终端位置感测
- 通过驱动轴内的内六角套筒扳手 进行手动操作
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰 轴进行输送
- 固定限位挡块，摆动角度可精确调节
驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。 摆动角度从0到184°无级可调(DSRL-10 和12)。可调式止动系统和旋转叶片分离， 以便于固定限位挡块吸收冲力。 此外，旋 转叶片还能通过终点位置弹性垫（由合成 材料制成）获得辅助缓冲。驱动力直接通 过齿轮轴和齿条机构传输，无反冲发生。 驱动器背面还有刻度以方便行程调节。
派生型
- DSR: 柱销型驱动轴
- DSRL: 中空, 法兰式驱动轴
双作用
- 相当于缸径从10到40 mm
- 摆动角度
缸径10和12 mm: 0到181°
缸径从16到40 mm: 0到184°
- 扭力从0.5到20 Nm
- 终端位置采用聚合材料制成的弹性垫
- 电子、气动或感应式终端位置感测
位置感测:
电气式: 微动开关 S, SR，带安装组件
气动式: 圆头式微型阀 S, SO， 带安装组件
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 带安装组件
特点
- 可调式摆动角度
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量通过液压缓冲器缓冲 (仅尺寸12到40 mm).
- 支架，用于安装感应式传感器，用于 非接触式终端位置感测
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰轴 进行输送
七、带导轨装置的驱动器
带高精度，耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位
微型滑块 SLF, SLS 和 SLT 都是直线 导向单元，主要用于机械制造领域。
它们在许多行业中得到了应用: 譬如包 装, 电子行业等
由于采用滚珠轴承，因此动作精度高， 运行平滑，负载能力强。
有三种款式： 扁平型、狭窄型、双活塞 型，可满足您的不同需要。
SLF型: 外形特别扁平，配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 30 mm， 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm， 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm， 以10 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测
SLS型: 外形紧凑，配有L形滑块
- 6, 10 和 16 mm 缸径: 行程从 5 到 30 mm，以5 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行位置感测
Festo HMT 模块化系统集成了这些 驱动器并提供了无数连接其它驱动 器的可能性。这些驱动单元还可连 接旋转气缸、气爪等。它们之间也 可彼此组合以形成小型、高速抓放 模块。
SLT型: 双活塞，配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm ， 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm ， 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm ， 以10 mm为一个增量, 另有 125 和 150 mm
- 20 和 25 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm ，以10 mm为一个增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm
- 采用弹性缓冲或液压缓冲
- 采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测
双活塞气缸DPZ及双活塞滑台SPZ 都是由两个活塞进行驱动的， 因此在 相同高度的情况下能产生2倍于标准 气缸的推力。
派生型
- DPZ: 由一块连接板连接的双气缸
- DPZJ
- SPZ: 滑块移动的直线驱动单元
双作用
- 活塞直径从 10 到 32 mm
- 标准行程从 10 到 100 mm
- 终点位置可安装弹性缓冲圈或液压 缓冲器 (SPZ)
- 可进行感应式位置感测
通过接近式传感器进行位置感测:
电子式 SM…-8 (接触或非接触式)
气动式SMPO
特点
- 推力大并可防止扭转
- 活塞杆之间间距较大，负载能力强
- 由于采用了液压缓冲器使得滑块动态 性能好且动作轻缓
- 通过标准螺栓及锁定螺母可对标准行程 进行10 mm 范围内的精确调整。
- 如果有必要可使用一根更长一点的 螺栓
- 转接板用于驱动器之间的组合
- 沟槽盖用于传感器槽 (保护传感器 电缆，并防止杂物进入传感器槽)
DPZ, DPZJ的派生型:
- S2: 双端活塞杆
- S6: 耐热密封，温度可达150℃
- S20: 双端中空活塞杆
SPZ的派生型:
- S6:耐热密封
八、抓取单元
Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品
特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头，易于实现多样性
3点式FESTO气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 精确度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上
平行气爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复精确度高: < 0.04 mm
旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.05 mm
摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.02 mm
用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式： SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式： SMPO
注意
Festo 标准气爪，只能采用排气节流
标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用：
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星
九、Festo缓冲元件（见图）
液压Festo缓冲器
派生型号
- YSR: 可调节式
- YSR-…-C: 可自调节式
- YSRW: 具有渐进特性曲线
- YSRWJ: 融合了渐进式缓冲, 终点位 置感测以及终点位置精确调节等 各项特点:
YSR液压缓冲器
液压缓冲器通过压力控制阀将冲击能 量转换成油的流动，从而达到缓冲目 的。内置的压缩弹簧将活塞杆回复到 初始位置。 缓冲特性可以通过调节环 进行修整。 也可在驱动器动作时进行 动态调整。 液压缓冲器可作为终点 挡块, 但受到规定的较大冲击力的限 制。
液压缓冲器 YSR- … -C
如果是自调式液压缓冲器，它包含了 一个由压力操控的压力释放阀以及一 个由位置控制的流量阀组合而成的缓 冲体系, 它能将作用于活塞杆的能量 转化成油的流动。 能够在允许的能量 极限范围内自动适应各种缓冲要求。 内置的压缩弹簧会将活塞杆回复到初 始位置。
液压缓冲器 YSRW
和YSR-…-C 液压缓冲器不同, 这些 液压缓冲器具有渐进缓冲特性。这样 可在较长的行程内逐渐加强缓冲的力 度。为此有效地减少振动，缩短动作 的循环周期
带液压缓冲器的限位挡块 YSRWJ
这些限位挡块包含3个功能:
- 具有自调节功能的缓冲, 渐进式液 压缓冲器 (YSRW)
-通过采用接近式传感器SME-/SMT-8-… 进行终点位置感测
- 精确的终点位置调节
YSRWJ 型限位挡块在搬运及装配技术 领域的应用十分广泛。
- 尺寸 5 ～ 32 mm
- 行程 5 ～ 60 mm
- 缓冲工作: 1 ～ 384 J
- 冲击速度 0.05 ～ 3 m/s
- 制动力高达 6 kN
附件品种丰富
- 安装法兰
- 终点制动挡块
- 缓冲器
- 油枪
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